没有腰疼10分钟就能自愈的方法。腰疼可以通过以下方法缓解：
1、按摩腰眼
具体操作方法是双手握拳，用拇指关节的突起按摩腰眼穴30-40次，以感到酸胀感为宜。
2、摩擦腰骶
患者俯卧位趴在床上，操作者站在床的一侧，操作者用手掌根紧贴患者的腰骶部，用力进行上下摩擦，直到发热为止。
3、捶骶
操作者手捏空拳，敲打被按摩者的骶部，两拳交替。
4、揉肾俞穴
双手握拳，食指掌指关节突起部位放在两侧肾俞穴上，先按顺时针方向压揉9次，再逆时针方向压揉9次，重复此连作36次。

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